Début 1967, les éditions Gérard et C° décident de modifier certaines collections. La collection Marabout Junior est remplacée par Pocket Marabout avec un nouveau responsable de collection, Philippe Vandooren. Les récits, biographies, reportages sont arrêtés et laissent la place à des héros appelés "Les Compagnons de l'Aventure" : Kim Carnot, Dylan Stark, Doc Savage, Jo Gaillard, Nick Jordan, Bob Morane. Les auteurs devait écrire six romans par an. Fin 1967, Gil Terrail  rejoint la collection. A partir de 1968, la collection s'enrichit d'une série parallèle, dont les volumes sont numérotés à partir de 1001, destinée aux rééditions de titres Bob Morane initialement parus dans la collection Marabout Junior; cette année la  voit aussi, le départ de Nick Jordan de la collection. Gil Terrail, Kim Carnot, Jo Gaillard et Dylan Stark partiront en 1969. En 1973 les éditions Gérard et C° deviennent Marabout S.A. et Jean-Baptiste BARONIAN devient le responsable de la collection. Début 1976 voit le départ de Doc Savage et l'arrivée de Dan Dubble qui partira aussitôt. En 1977 le roman "Bob Morane dans le Triangle des Bermudes" est le dernier à paraître suite à la liquidation de Marabout S.A.. Au total, la collection à vu l'édition de 151 romans et la réédition de 75 romans parus dans la collection Marabout Junior.